長L的直桿OA，以角速度ω繞O軸轉(zhuǎn)動，桿的A端鉸接一個半徑為r的圓盤，圓盤相對于直桿以角速度ωr，繞A軸轉(zhuǎn)動。今以圓盤邊緣上的一點M為動點，OA為動坐標(biāo)，當(dāng)AM垂直O(jiān)A時，點M的相對速度為（）
圖示平面機(jī)構(gòu)在圖示位置時，AB桿水平，BC桿鉛直，滑塊A沿水平面滑動的速度vA≠0、加速度aA=0。此時AB桿的角速度和角加速度分別用ωAB和εAB表示，BC桿的角速度和角加速度分別用ωBC和εBC表示，則（）
在圖示平面機(jī)構(gòu)中，系統(tǒng)的自由度為（）。
