已知系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為 試寫出系統(tǒng)的能控標準形實現(xiàn)。
實際被控系統(tǒng)通常是連續(xù)時間系統(tǒng)，但計算機控制卻是一種基于離散模型的控制，因此需要對連續(xù)時間系統(tǒng)做離散化。那么請問 （1）一個能控能觀的連續(xù)時間系統(tǒng)，其離散化后的狀態(tài)空間模型是否仍然保持能控能觀性？ （2）以如下線性定常系統(tǒng)為例： 顯然它是狀態(tài)完全能控且能觀測的。并已知此系統(tǒng)的狀態(tài)轉移矩陣為 確定使相應的離散化系統(tǒng)能控且能觀測的采樣周期的范圍。并由此說明你所給出（1）的觀點的理由。
已知差分方程為 試將其用離散狀態(tài)空間表達式表示，并使驅動函數(shù)u的系數(shù)b(即控制列陣)為
有系統(tǒng)： （1）畫出模擬結構圖。 （2）若動態(tài)性能不滿足要求，可否任意配置極點？ （3）若指定極點為-3，-3，求狀態(tài)反饋陣。
