對于線性系統(tǒng)，如果其平衡點是漸近穩(wěn)定的，則一定是大范圍漸近（）的。

子系統(tǒng)串聯(lián)時，系統(tǒng)傳遞函數(shù)陣等于（）傳遞函數(shù)陣之積。

線性定常系統(tǒng)的狀態(tài)轉移矩陣?（t-t0），其逆是（）

針對終點可變的變分問題，變分在終點的值和終點的變分是（）的。

根據(jù)李雅普諾夫穩(wěn)定第一法，非線性系統(tǒng)在平衡點處的穩(wěn)定性可通過其平衡點處的雅可比矩陣進行判斷，以下說法正確的是（）。

現(xiàn)代控制理論運用哪些數(shù)學工具（）

現(xiàn)代控制理論是建立在狀態(tài)空間法基礎上的一種控制理論。

狀態(tài)觀測器用來解決系統(tǒng)全部或者部分狀態(tài)不可檢測問題，狀態(tài)觀測器存在條件是（）。

基于狀態(tài)反饋的系統(tǒng)解耦設計中首要的步驟是（）。

給定一線性定常系統(tǒng)，已知則系統(tǒng)的單位階躍狀態(tài)響應為（）。