系統(tǒng)差分方程為： （1）寫出系統(tǒng)的狀態(tài)空間表達(dá)式的控制器規(guī)范型。 （2）畫出其模擬結(jié)構(gòu)圖。
求下列狀態(tài)空間表達(dá)式的解： 初始狀態(tài)，輸入u（t）時單位階躍函數(shù)。
已知受控系統(tǒng)傳遞函數(shù)為， 綜合指標(biāo)為：≤5%，≤3秒，計算其狀態(tài)反饋陣。
（1）解釋系統(tǒng)狀態(tài)能控性的含義； （2）給出能控性的判別條件，并通過一個例子來說明該判別條件的應(yīng)用； （3）若一個系統(tǒng)是能控的，則可以在任意短時間內(nèi)將初始狀態(tài)轉(zhuǎn)移到任意指定的狀態(tài)，這一控制效果在實際中能實現(xiàn)嗎？為什么？
，輸入u（t）時單位階躍函數(shù)。
，
≤5%，
≤3秒，計算其狀態(tài)反饋陣。
