設單位反饋控制系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數，試概略繪出系統(tǒng)根軌跡圖（要求確定分離點坐標d）。
已知如圖所示的系統(tǒng)，其中子系統(tǒng)1、2的傳遞函數陣分別為 求系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數
已知兩系統(tǒng)的傳遞函數分別為W1（s）和W2（s） 試求兩子系統(tǒng)串聯聯結和并聯連接時，系統(tǒng)的傳遞函數陣。
有系統(tǒng)如圖所示，試求離散化的狀態(tài)空間表達式。設采樣周期分別為T=0.1s和1s，而u1和u2為分段常數。
將下列狀態(tài)方程化為能控標準形。
已知系統(tǒng)結構圖如圖所示，試確定使系統(tǒng)穩(wěn)定的K值范圍。
已知系統(tǒng)方程為：，
（1）求系統(tǒng)的平衡態(tài)。 （2）求系統(tǒng)在平衡態(tài)處的線性化方程。 （3）分析系統(tǒng)在平衡態(tài)出的穩(wěn)定性。 （4）畫出系統(tǒng)運動軌線示意圖。
，試概略繪出系統(tǒng)根軌跡圖（要求確定分離點坐標d）。
化為能控標準形。
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