歸納描述最優(yōu)控制時(shí)候應(yīng)該包括（）。

狀態(tài)觀測(cè)器用來(lái)解決系統(tǒng)全部或者部分狀態(tài)不可檢測(cè)問(wèn)題，狀態(tài)觀測(cè)器存在條件是（）。

下面哪個(gè)不是大系統(tǒng)的特點(diǎn)（）

線性SISO定常系統(tǒng)∑=（A，b，c），輸出漸近穩(wěn)定的充要條件是（）

根據(jù)李雅普諾夫穩(wěn)定第一法，非線性系統(tǒng)在平衡點(diǎn)處的穩(wěn)定性可通過(guò)其平衡點(diǎn)處的雅可比矩陣進(jìn)行判斷，以下說(shuō)法正確的是（）。

控制論是誰(shuí)發(fā)表的（）

降維觀測(cè)器設(shè)計(jì)時(shí)，原系統(tǒng)初始狀態(tài)為3，反饋矩陣增益為6，要使觀測(cè)誤差為零，則觀測(cè)器的初始狀態(tài)應(yīng)為（）。

在狀態(tài)空間描述系統(tǒng)時(shí)，狀態(tài)的選擇是（）。

對(duì)于一般的系統(tǒng)如何構(gòu)造李雅普諾夫函數(shù)還沒(méi)有一個(gè)統(tǒng)一的方法，（）是一種尋找李雅普諾夫函數(shù)較為實(shí)用的方法。

現(xiàn)代控制理論是建立在狀態(tài)空間法基礎(chǔ)上的一種控制理論。