在圖示的擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)中，已知l_AB=30mm,l_AC=100mm,l_BD=50mm,l_DE=40mm,φ₁=45º,曲柄1以等角速度ω₁=10rad/s沿逆時(shí)針方向回轉(zhuǎn)。求D點(diǎn)和E點(diǎn)的速度和加速度及構(gòu)件3的角速度和角加速度（用相對(duì)運(yùn)動(dòng)圖解法）。

在圖示機(jī)構(gòu)中，已知各構(gòu)件尺寸為l_AB=180mm,l_BC=280mm,l_BD=450mm,l_CD=250mm,l_AE=120mm,φ=30o,構(gòu)件AB上點(diǎn)E的速度為v_E=150mm/s,試求該位置時(shí)C、D兩點(diǎn)的速度及連桿2的角速度ω₂。

試求圖示各機(jī)構(gòu)在圖示位置時(shí)全部瞬心。

繪出下列機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖，并計(jì)算其自由度（其中構(gòu)件9為機(jī)架）。

驗(yàn)算下列機(jī)構(gòu)能否運(yùn)動(dòng)，如果能運(yùn)動(dòng)，看運(yùn)動(dòng)是否具有確定性，并給出具有確定運(yùn)動(dòng)的修改辦法。