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問答題 驗算下列機構能否運動，如果能運動，看運動是否具有確定性，并給出具有確定運動的修改辦法。

1.問答題試設計一鉸鏈四桿機構。已知其搖桿CD的長度l_CD=75mm，行程速度變化系數K=1.5，機架AD的長度l_AD=100mm。φ₁=45°是搖桿CD的一個極限位置與機架AD間較小的一個夾角。試用圖解法求曲柄的長度l_AB和連桿的長度l_BC.

2.問答題 在圖示的車床變速箱中，移動三聯齒輪a使齒輪3’和4’嚙合。又移動雙聯齒輪b使齒輪5’和6’嚙合。已知各輪的齒數為Z₁=42，Z₂=58，Z’₃=38，Z’₄=42，Z’₅=50，Z’₆=48，電動機的轉速n₁=1445r/min，求帶輪轉速的大小和方向。

3.問答題 試求機構在圖示位置的全部瞬心。

4.問答題 圖示為一內燃機的機構簡圖，試計算其自由度；以EG為原動件時分析組成此機構的基本桿組及機構級別。

5.問答題繪制唧筒機構簡圖（草圖）。