對于一般的系統(tǒng)如何構(gòu)造李雅普諾夫函數(shù)還沒有一個統(tǒng)一的方法，（）是一種尋找李雅普諾夫函數(shù)較為實用的方法。

歸納描述最優(yōu)控制時候應(yīng)該包括（）。

現(xiàn)代控制理論運用哪些數(shù)學工具（）

歐拉方程是泛函極值存在的（）。

自適應(yīng)控制所要解決的問題也是尋求最優(yōu)控制律，自適應(yīng)控制所依據(jù)的數(shù)學模型由于先驗知識缺少，需要在系統(tǒng)運行過程中去提取有關(guān)模型的信息，使模型逐漸完善。

線性系統(tǒng)的李雅普諾夫方程實際上是李雅普諾夫第二法在（）中具體應(yīng)用的結(jié)果。

解析求解最優(yōu)控制問題的基本求解方法包括（）。

現(xiàn)代控制理論是建立在狀態(tài)空間法基礎(chǔ)上的一種控制理論。

已知系統(tǒng)1和系統(tǒng)2互為對偶系統(tǒng)，則可知系統(tǒng)1的能控性等價于系統(tǒng)2的能控性，系統(tǒng)1的能觀性（）系統(tǒng)2的能觀性。

線性定常系統(tǒng)的狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣?（t-t0），其逆是（）