已知系統(tǒng)1和系統(tǒng)2互為對偶系統(tǒng)，則可知系統(tǒng)1的能控性等價于系統(tǒng)2的能控性，系統(tǒng)1的能觀性（）系統(tǒng)2的能觀性。

針對終點可變的變分問題，變分在終點的值和終點的變分是（）的。

歸納描述最優(yōu)控制時候應該包括（）。

給定一線性定常系統(tǒng)，已知則系統(tǒng)的單位階躍狀態(tài)響應為（）。

對于一般的系統(tǒng)如何構造李雅普諾夫函數(shù)還沒有一個統(tǒng)一的方法，（）是一種尋找李雅普諾夫函數(shù)較為實用的方法。

現(xiàn)代控制理論以狀態(tài)變量描述為主，適用于（）。

現(xiàn)代控制理論運用哪些數(shù)學工具（）

已知系統(tǒng)A=[0 1 0；0 0 1；-2 -3 1]，B=[0；0；1]，C=[1 2 3]，將其轉化為能控規(guī)范II型，則對應的輸出矩陣為（）。

大系統(tǒng)和與智能控制理論和方法有哪些（）

已知系統(tǒng)系數(shù)矩陣A=[4 6；-1 0]，則根據李雅普諾夫第二法判定得到系統(tǒng)平衡點的穩(wěn)定特性為（）。