機床進給機構(gòu)驅(qū)動電機的負載機械特性屬于（）。

傳遞函數(shù)可用來作為（）系統(tǒng)的數(shù)學模型。

單閉環(huán)速度負反饋直流調(diào)速系統(tǒng)中常采用PID調(diào)節(jié)器，其中起消除系統(tǒng)靜差作用的環(huán)節(jié)是（）。

在無靜差速度負反饋直流調(diào)速系統(tǒng)中，不能消除的誤差有（）。

數(shù)控機床系統(tǒng)是由程序輸入設(shè)備、運算控制器和執(zhí)行機構(gòu)等組成，它屬于以下（）。

工程機械上使用的直流電機負載變化很大，要兼顧低速大扭矩輸出和輕載高效動作兩方面，則通常該電機適合選用（）。

在多軸機電傳動系統(tǒng)中傳動比一般都較大，其目的是（）。

以下（）的給定量是一個恒值。

（）是控制系統(tǒng)正常工作的首要條件，而且是最重要的條件。

?對于一個確定的PLC內(nèi)部繼電器，其觸點在梯形圖中可以使用（）。