工程機械上使用的直流電機負載變化很大，要兼顧低速大扭矩輸出和輕載高效動作兩方面，則通常該電機適合選用（）。

（）是控制系統(tǒng)正常工作的首要條件，而且是最重要的條件。

PLC輸入信號的有效時間至少要大于（）。

能夠?qū)崿F(xiàn)開環(huán)位置控制的執(zhí)行元件最常用的是（）。

控制系統(tǒng)閉環(huán)傳遞函數(shù)的分子多項式的根稱為該系統(tǒng)的（）。

單向晶閘管觸發(fā)導通的條件是（）。

?驅(qū)動交流異步電動機的普通變頻器，當其輸出側(cè)交流電的頻率f下降時（）。

用變頻器驅(qū)動普通交流異步電動機，選擇電機時（）。

傳遞函數(shù)可用來作為（）系統(tǒng)的數(shù)學模型。

以下（）的給定量是一個恒值。