于直流他勵(lì)電機(jī)的人為機(jī)械特性，下列敘述中正確的是（）。

傳遞函數(shù)可用來作為（）系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型。

輸出端與輸入端間存在反饋回路的系統(tǒng)一定是（）。

機(jī)床進(jìn)給機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的負(fù)載機(jī)械特性屬于（）。

（）是控制系統(tǒng)正常工作的首要條件，而且是最重要的條件。

單閉環(huán)速度負(fù)反饋直流調(diào)速系統(tǒng)中常采用PID調(diào)節(jié)器，其中起消除系統(tǒng)靜差作用的環(huán)節(jié)是（）。

?對(duì)于一個(gè)確定的PLC內(nèi)部繼電器，其觸點(diǎn)在梯形圖中可以使用（）。

在無靜差速度負(fù)反饋直流調(diào)速系統(tǒng)中，不能消除的誤差有（）。

以下（）的給定量是一個(gè)恒值。

?在牽引機(jī)車上使用的直流電機(jī)要求啟動(dòng)階段特性較軟，而負(fù)載較輕時(shí)速度能迅速上升，則通常該電機(jī)使用的勵(lì)磁方法為（）。