工程機(jī)械上使用的直流電機(jī)負(fù)載變化很大，要兼顧低速大扭矩輸出和輕載高效動作兩方面，則通常該電機(jī)適合選用（）。

?驅(qū)動交流異步電動機(jī)的普通變頻器，當(dāng)其輸出側(cè)交流電的頻率f下降時（）。

關(guān)于直流他勵電機(jī)的人為機(jī)械特性，下列敘述中正確的是（）。

單向晶閘管觸發(fā)導(dǎo)通的條件是（）。

?在牽引機(jī)車上使用的直流電機(jī)要求啟動階段特性較軟，而負(fù)載較輕時速度能迅速上升，則通常該電機(jī)使用的勵磁方法為（）。

用變頻器驅(qū)動普通交流異步電動機(jī)，選擇電機(jī)時（）。

能夠?qū)崿F(xiàn)開環(huán)位置控制的執(zhí)行元件最常用的是（）。

單閉環(huán)速度負(fù)反饋直流調(diào)速系統(tǒng)中常采用PID調(diào)節(jié)器，其中起消除系統(tǒng)靜差作用的環(huán)節(jié)是（）。

控制系統(tǒng)傳遞函數(shù)分子中s的最高階次表示系統(tǒng)的階數(shù)。

傳遞函數(shù)可用來作為（）系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型。