填空題為了實現(xiàn)閉環(huán)控制,必須對反饋量進行測量,并將測量的結(jié)果反饋到輸入端與輸入量相減得到偏差,再由偏差產(chǎn)生直接控制作用去消除偏差。因此,整個控制系統(tǒng)形成一個閉合回路。我們把輸出量直接或間接地反饋到()端,形成閉環(huán),參與控制的系統(tǒng),稱作閉環(huán)控制系統(tǒng)。

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