當兩個節(jié)點同時向網(wǎng)絡(luò)上發(fā)送數(shù)據(jù)時，優(yōu)先級低的節(jié)點主動停止數(shù)據(jù)發(fā)送，而優(yōu)先級高的節(jié)點可不受影響地繼續(xù)傳輸數(shù)據(jù)，大大地節(jié)省了總線仲裁沖突時間，在網(wǎng)絡(luò)負載很重的情況下也不會出現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)癱瘓，CAN總線的這個特性叫做（）。

一個CAN總線接口有3個部分組成，它們分別對應(yīng)于CAN總線的物理層、數(shù)據(jù)鏈路層和應(yīng)用層。中間層為（），CAN控制器負責處理數(shù)據(jù)幀，完成數(shù)據(jù)的打包、解包，錯誤界定，并提供報文緩沖和傳輸濾波。

通信線路分有線通信線路和無線通信線路。其中有線通信線路指的是傳輸介質(zhì)及其介質(zhì)連接部件，下列屬于有線通信線路的是（）。①無線電②光纖③同軸電纜④微波⑤雙絞線⑥紅外線

可編程序控制器若處于停止運行（STOP）狀態(tài)，CPU就會自動進行（）工作。

當外接站點需要經(jīng)由總線電纜供電時，可通過2、7引腳提供不小于（）的電流。

可編程序控制器模擬量輸入模塊的某一通道從開始轉(zhuǎn)換模擬量輸入值起到再次開始轉(zhuǎn)換的時間稱模擬量輸入模塊的（）。

（）是網(wǎng)絡(luò)的基本模塊，是被連接的對象。它的主要作用是負責數(shù)據(jù)信息的收集、處理、存儲、傳播和提供共享資源。

可編程序控制器的總線多為基板形式，并采用緊湊的無槽位限制的模塊化結(jié)構(gòu)，其模塊一般包括（）。

CAN通信協(xié)議中數(shù)據(jù)鏈路層具有嚴格的錯誤檢測功能，CAN節(jié)點有能力識別永久性故障和暫時性擾動，對錯誤作出判斷，當故障計數(shù)大于255時節(jié)點被“（）”，且不會對整個網(wǎng)絡(luò)產(chǎn)生任何影響。

主站與從站的通信方式為主從方式，即通信始終由主站發(fā)起，從站被動響應(yīng)。主站按照事先規(guī)定好的次序周期性地依次訪問其所屬的各個從站，其數(shù)據(jù)傳輸是輪回分時進行的，稱為（）。