已知系統(tǒng)1和系統(tǒng)2互為對偶系統(tǒng)，則可知系統(tǒng)1的能控性等價于系統(tǒng)2的能控性，系統(tǒng)1的能觀性（）系統(tǒng)2的能觀性。

現(xiàn)代控制理論運(yùn)用哪些數(shù)學(xué)工具（）

根據(jù)李雅普諾夫穩(wěn)定第一法，非線性系統(tǒng)在平衡點處的穩(wěn)定性可通過其平衡點處的雅可比矩陣進(jìn)行判斷，以下說法正確的是（）。

已知系統(tǒng)系數(shù)矩陣A=[4 6；-1 0]，則根據(jù)李雅普諾夫第二法判定得到系統(tǒng)平衡點的穩(wěn)定特性為（）。

離散系統(tǒng)模擬結(jié)構(gòu)圖中的單位延時器相當(dāng)于連續(xù)系統(tǒng)模擬結(jié)構(gòu)圖中的（）。

在狀態(tài)空間描述系統(tǒng)時，狀態(tài)的選擇是（）。

線性系統(tǒng)的李雅普諾夫方程實際上是李雅普諾夫第二法在（）中具體應(yīng)用的結(jié)果。

大系統(tǒng)和與智能控制理論和方法有哪些（）

對線性定常系統(tǒng)，狀態(tài)觀測器的設(shè)計和狀態(tài)反饋控制器的設(shè)計可以分開進(jìn)行，互不影響，稱為（）原理。

控制論是誰發(fā)表的（）