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已知受控系統(tǒng)傳遞函數為，
綜合指標為：≤5%，≤3秒，計算其狀態(tài)反饋陣。

已知系統(tǒng)方程為：

（1）求系統(tǒng)的平衡態(tài)。
（2）分析系統(tǒng)在平衡態(tài)處的穩(wěn)定性。
（3）畫出系統(tǒng)運動軌線示意圖。

已知某線性時變系統(tǒng)的狀態(tài)方程為：，求出系統(tǒng)的狀態(tài)轉移矩陣Φ（t，0）。

系統(tǒng)差分方程為：

（1）寫出系統(tǒng)的狀態(tài)空間表達式的控制器規(guī)范型。
（2）畫出其模擬結構圖。

受控系統(tǒng)的結構圖如下圖所示。請設計狀態(tài)反饋控制器，將閉環(huán)系統(tǒng)極點配置在-3，-3，-3處，并在下圖中加入狀態(tài)反饋控制器結構圖。

試用變量梯度法構造下列系統(tǒng)的李雅普諾夫函數：

并分析平衡狀態(tài)x_e=0的穩(wěn)定性。

設二階線性定常系統(tǒng)的狀態(tài)方程為：

試用李雅普諾夫第二法判斷該系統(tǒng)平衡點的穩(wěn)定性。

判斷下列系統(tǒng)的能控性和能觀測性并說明理由。

已知系統(tǒng)傳遞函數，求出系統(tǒng)的約旦標準型的實現

將下列狀態(tài)方程化為對角標準型。