問答題

受控系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖如下圖所示。請設(shè)計狀態(tài)反饋控制器,將閉環(huán)系統(tǒng)極點配置在-3,-3,-3處,并在下圖中加入狀態(tài)反饋控制器結(jié)構(gòu)圖。


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