問答題
受控系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖如下圖所示。請設(shè)計狀態(tài)反饋控制器,將閉環(huán)系統(tǒng)極點配置在-3,-3,-3處,并在下圖中加入狀態(tài)反饋控制器結(jié)構(gòu)圖。
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經(jīng)典控制理論形成的目的是采用各種自動調(diào)節(jié)裝置來解決生產(chǎn)和軍事中的簡單控制問題。()
題型:判斷題
線性定常系統(tǒng)的狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣?(t-t0),其逆是()
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狀態(tài)觀測器用來解決系統(tǒng)全部或者部分狀態(tài)不可檢測問題,狀態(tài)觀測器存在條件是()。
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離散系統(tǒng)模擬結(jié)構(gòu)圖中的單位延時器相當(dāng)于連續(xù)系統(tǒng)模擬結(jié)構(gòu)圖中的()。
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歸納描述最優(yōu)控制時候應(yīng)該包括()。
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根據(jù)李雅普諾夫穩(wěn)定第一法,非線性系統(tǒng)在平衡點處的穩(wěn)定性可通過其平衡點處的雅可比矩陣進(jìn)行判斷,以下說法正確的是()。
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已知系統(tǒng)1和系統(tǒng)2互為對偶系統(tǒng),則可知系統(tǒng)1的能控性等價于系統(tǒng)2的能控性,系統(tǒng)1的能觀性()系統(tǒng)2的能觀性。
題型:填空題
對線性定常系統(tǒng),狀態(tài)觀測器的設(shè)計和狀態(tài)反饋控制器的設(shè)計可以分開進(jìn)行,互不影響,稱為()原理。
題型:填空題
現(xiàn)代控制理論是建立在狀態(tài)空間法基礎(chǔ)上的一種控制理論。
題型:判斷題
哪個不是20世紀(jì)三大科技()
題型:單項選擇題