將下列狀態(tài)方程化為對角標準型。

受控系統(tǒng)的方程為：

請設(shè)計狀態(tài)反饋控制器，將閉環(huán)系統(tǒng)極點配置在-1，-2，-3處，并在系統(tǒng)模擬結(jié)構(gòu)圖中填上相應(yīng)的數(shù)值。

試用V（x）=3（x₁²+x₂²）研究如下系統(tǒng)在原點的穩(wěn)定性。

已知系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述如下：其中a、b、c、d均為實數(shù)：

1.求當系統(tǒng)既可控又可觀時，a、b、c、d應(yīng)滿足的條件。
2.求系統(tǒng)的輸入-輸出傳遞函數(shù)G（s）。
3.系統(tǒng)是否漸進穩(wěn)定？

已知系統(tǒng)的微分方程如下，寫出其狀態(tài)空間表達式