問答題
已知系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述如下：其中a、b、c、d均為實(shí)數(shù)：
1.求當(dāng)系統(tǒng)既可控又可觀時(shí)，a、b、c、d應(yīng)滿足的條件。
2.求系統(tǒng)的輸入-輸出傳遞函數(shù)G（s）。
3.系統(tǒng)是否漸進(jìn)穩(wěn)定？
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，請?jiān)O(shè)計(jì)狀態(tài)反饋控制器，將閉環(huán)極點(diǎn)配置在-2，-1+j，-1-j處，并在系統(tǒng)模擬結(jié)構(gòu)圖中填上相應(yīng)的數(shù)值。
，輸入是單位階躍響應(yīng)u（t）=1（t）是單位階躍函數(shù)。
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