受控系統(tǒng)的方程為:
請(qǐng)?jiān)O(shè)計(jì)狀態(tài)反饋控制器,將閉環(huán)系統(tǒng)極點(diǎn)配置在-1,-2,-3處,并在系統(tǒng)模擬結(jié)構(gòu)圖中填上相應(yīng)的數(shù)值。
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最新試題
降維觀測(cè)器設(shè)計(jì)時(shí),原系統(tǒng)初始狀態(tài)為3,反饋矩陣增益為6,要使觀測(cè)誤差為零,則觀測(cè)器的初始狀態(tài)應(yīng)為()。
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在狀態(tài)空間描述系統(tǒng)時(shí),狀態(tài)的選擇是()。
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對(duì)線性定常系統(tǒng),狀態(tài)觀測(cè)器的設(shè)計(jì)和狀態(tài)反饋控制器的設(shè)計(jì)可以分開(kāi)進(jìn)行,互不影響,稱為()原理。