直流傳動電力機車在起動時，會產生很大的起動電流，造成很大的電流沖擊和機械沖擊，因此可采用降壓起動的方式進行起動。

制動力的大小可以通過兩種方法來改變：一是改變（）電流以改變牽引電機磁通，二是改變制動電流。

在閉環(huán)控制系統(tǒng)中，將輸出量以一定的方式反饋到輸入量，控制器根據給定目標和（）的差值進行控制。

三段半控橋式整流電路的變壓器原邊電流由階梯波代替了矩形波，因此功率因素顯著提高。

機械穩(wěn)定性是指由于偶然因素引起機車（）變化，不會破壞原有的運作狀態(tài)，制動力要能適應速度的變化。

三相異步電機結構中無換向器和電刷裝置，所以相同功率下，異步電機體積小、質量輕。

勵磁調節(jié)中，電阻分路法是無級調速，晶閘管分路法是有級調速。

在閉環(huán)系統(tǒng)中，若輸出量不能達到既定目標時，系統(tǒng)本身不能調節(jié)能力。

列車控制系統(tǒng)和信息傳輸采取分層管理模式，驅動控制級處于最上層，機車控制級處于中間層，列車控制級處于最下層。

下列制動方式中，僅限于緊急制動或安全制動的是（）