在控制器上儲存著區(qū)域布置的尺寸坐標，通過識別車體當(dāng)前方位，自動地選擇行駛路徑，是哪種導(dǎo)引方式的AGV？（）

以下關(guān)于物料搬運系統(tǒng)的設(shè)計原則，描述不正確的是（）。

（）主要應(yīng)用于流程控制，它可使傳感器和執(zhí)行器接在一根共用的總線上，因此可用于本征安全領(lǐng)域。

在行駛路徑上設(shè)置導(dǎo)引用的信息媒介物，AGV通過檢測出它的信息而得到導(dǎo)引的，這種導(dǎo)引方式被稱為（）。

一個分揀系統(tǒng)是由一系列各種類型的輸送機、控制系統(tǒng)等組成的，工作過程可分為以下（）幾個階段。

半自動揀選系統(tǒng)需要借助（）進行揀選信息的顯示、傳遞，配合人工分揀，防止揀選出錯。

物料搬運系統(tǒng)內(nèi)搬運設(shè)備配置合理化，即系統(tǒng)全能力搬運，避免系統(tǒng)內(nèi)某些設(shè)備由于能力、性能過剩或不足而形成功能上的孤島。

絕大多數(shù)的硬件廠商都提供OPC服務(wù)器，外部程序只要根據(jù)各種設(shè)備的OPC服務(wù)器格式開發(fā)相應(yīng)的（）就可以與之通信。

物流自動化系統(tǒng)的核心是（），它具有機電一體化系統(tǒng)的特征，接收PLC控制器的指令，完成自動化作業(yè)任務(wù)。

自動導(dǎo)引小車的信息傳輸與處理裝置的主要功能是對AGV進行監(jiān)控，監(jiān)控AGV所處的地面狀態(tài)，并與地面控制站實時進行信息傳遞。