系統(tǒng)差分方程為： （1）寫出系統(tǒng)的狀態(tài)空間表達式的控制器規(guī)范型。 （2）畫出其模擬結構圖。
給定系統(tǒng)的狀態(tài)空間表達式為，設計一個具有特征值為-1，-1，-1的全維狀態(tài)觀測器。
給定系統(tǒng)狀態(tài)空間模型 （1）試問如何判斷該系統(tǒng)在李雅普諾夫意義下的穩(wěn)定性？ （2）試通過一個例子說明您給出的方法； （3）給出李雅普諾夫穩(wěn)定性定理的物理解釋。
求以下RLC網(wǎng)絡系統(tǒng)的狀態(tài)空間模型，并繪制其結構圖。取電壓e_i為輸入，e_o為輸出。其中R1、R2、C和L為常數(shù)。
設某負反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，試繪制該系統(tǒng)的根軌跡圖。
，設計一個具有特征值為-1，-1，-1的全維狀態(tài)觀測器。
，試繪制該系統(tǒng)的根軌跡圖。
