某典型二階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)如圖所示。試確定系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)。
已知一個(gè)欠阻尼、震蕩幅度大且衰減緩慢的二階系統(tǒng)，繪制出這個(gè)系統(tǒng)的單位反饋閉環(huán)結(jié)構(gòu)圖。
下列開環(huán)傳遞函數(shù)所表示的系統(tǒng)，屬于最小相位系統(tǒng)的有（）。
某系統(tǒng)開換傳遞函數(shù)為，分別求r（t）＝1，t和時(shí)的穩(wěn)態(tài)誤差。
繪制出這個(gè)系統(tǒng)的單位反饋閉環(huán)結(jié)構(gòu)圖。
，分別求r（t）＝1，t和
時(shí)的穩(wěn)態(tài)誤差。