求圖示系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差。
系統(tǒng)的特征方程為試用勞斯判據判斷系統(tǒng)的穩(wěn)定性。
單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數為:,試求在輸入信號為作用下的穩(wěn)態(tài)誤差。