國家開放大學(xué)(機(jī)電控制工程基礎(chǔ))章節(jié)練習(xí)(2019.12.01)

來源：考試資料網(wǎng)

1.問答題阻尼比ζ≤0時的二階系統(tǒng)有什么特點(diǎn)？

參考答案：ζ≤0時的二階系統(tǒng)都是不穩(wěn)定的。

2.填空題當(dāng)采樣頻率滿足ω_s≥2ω_max時，則采樣函數(shù)f*（t）（）到原來的連續(xù)函數(shù)f（t）

參考答案：能無失真地恢復(fù)

3.填空題控制系統(tǒng)的時間響應(yīng)，可以劃分為瞬態(tài)和穩(wěn)態(tài)兩個過程。瞬態(tài)過程是指系統(tǒng)從（）到接近最終狀態(tài)的響應(yīng)過程；穩(wěn)態(tài)過程是指時間t趨于（）時系統(tǒng)的輸出狀態(tài)。

參考答案：初始狀態(tài)；無窮

4.填空題M_p表示了系統(tǒng)的（），t_d、t_r及t_s表征了系統(tǒng)的（）。

參考答案：相對穩(wěn)定性；靈敏性

5.判斷題對于實(shí)際的“低通”控制系統(tǒng)，在頻率較低時，輸入信號基本上可以原樣地在輸出端復(fù)現(xiàn)出來，而不發(fā)生嚴(yán)重失真。

6.判斷題兩個二階系統(tǒng)具有相同的超調(diào)量，但是不一定具有相同的無阻尼自振蕩角頻率。

7.填空題若一個動態(tài)環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)乘以1/s，說明對該系統(tǒng)串聯(lián)了一個（）環(huán)節(jié)。

8 下列開環(huán)傳遞函數(shù)所表示的系統(tǒng)，屬于最小相位系統(tǒng)的是（）

9 熔斷器額定電流應(yīng)（）熔體額定電流。

10 根據(jù)負(fù)載轉(zhuǎn)矩與運(yùn)動方向的關(guān)系，可以將恒轉(zhuǎn)矩型的負(fù)載轉(zhuǎn)矩分為（）