簡述Modbus消息中的各個字段及其含義。

使用內(nèi)核混雜設(shè)備框架進行設(shè)備操作時，可以使用ioctl（）系統(tǒng)調(diào)用函數(shù)來進行設(shè)備的讀寫操作。

BootLoader通常位于單片機的內(nèi)部Flash存儲器中。

共享內(nèi)存使用操作系統(tǒng)內(nèi)核中的緩沖區(qū)來傳遞數(shù)據(jù)。

類的構(gòu)造函數(shù)用于分配類的對象所需要的內(nèi)存空間。

嵌入式Linux驅(qū)動程序可以使用module_init（）和module_exit（）來定義入口和出口函數(shù)。

signal（）函數(shù)用于注冊信號處理函數(shù)，可以指定特定的信號和對應(yīng)的處理函數(shù)。

System V消息隊列可以實現(xiàn)多對多的進程間通信。

在內(nèi)核輸入設(shè)備驅(qū)動設(shè)計模型中，面向?qū)ο竽Ｐ椭饕糜谔幚碓O(shè)備驅(qū)動的可擴展性和可移植性。

中斷處理程序必須具有相同的函數(shù)簽名才能被注冊為同一個中斷的處理程序。