System V消息隊列可以實現(xiàn)多對多的進(jìn)程間通信。

在面向?qū)ο缶幊讨校惖膬?nèi)存管理是由編譯器自動完成的，無需手動介入。

簡述Modbus消息中的各個字段及其含義。

在內(nèi)核輸入設(shè)備驅(qū)動設(shè)計模型中，模塊化模型的主要目的是提高輸入設(shè)備的并發(fā)處理能力。

任務(wù)是RTOS中的基本執(zhí)行單元，具有獨立地址空間和系統(tǒng)資源。

在內(nèi)核輸入設(shè)備驅(qū)動設(shè)計模型中，面向?qū)ο竽Ｐ椭饕糜谔幚碓O(shè)備驅(qū)動的可擴(kuò)展性和可移植性。

信號量是解決進(jìn)程或線程之間的同步與互斥問題的一種通信機(jī)制。

共享內(nèi)存使用操作系統(tǒng)內(nèi)核中的緩沖區(qū)來傳遞數(shù)據(jù)。

簡述Modbus TCP和Modbus RTU的異同點。

BootLoader通常位于單片機(jī)的內(nèi)部Flash存儲器中。