簡述Modbus消息中的各個字段及其含義。

BootLoader通常位于單片機的內(nèi)部Flash存儲器中。

棧是一種后入先出（LIFO）的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，而隊列是一種先入先出（FIFO）的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)。

System V消息隊列使用共享內(nèi)存來傳遞消息數(shù)據(jù)。

鏈表是一種線性的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，每個節(jié)點都有一個指向下一個節(jié)點的鏈接。

在內(nèi)核輸入設(shè)備驅(qū)動設(shè)計模型中，模塊化模型的主要目的是提高輸入設(shè)備的并發(fā)處理能力。

任務(wù)是RTOS中的基本執(zhí)行單元，具有獨立地址空間和系統(tǒng)資源。

zombie進程是已經(jīng)終止執(zhí)行但是仍然存在于進程表中的進程。

使用內(nèi)核混雜設(shè)備框架進行設(shè)備操作時，可以使用ioctl（）系統(tǒng)調(diào)用函數(shù)來進行設(shè)備的讀寫操作。

在內(nèi)核混雜設(shè)備框架中，Probe Core模塊負責(zé)設(shè)備的注冊和匹配。