任務(wù)是RTOS中的基本執(zhí)行單元，具有獨(dú)立地址空間和系統(tǒng)資源。

kill命令可以向指定進(jìn)程發(fā)送SIGINT信號以終止該進(jìn)程。

中斷處理程序必須具有相同的函數(shù)簽名才能被注冊為同一個(gè)中斷的處理程序。

zombie進(jìn)程是已經(jīng)終止執(zhí)行但是仍然存在于進(jìn)程表中的進(jìn)程。

簡述Modbus消息中的各個(gè)字段及其含義。

使用內(nèi)核混雜設(shè)備框架進(jìn)行設(shè)備操作時(shí)，可以使用ioctl（）系統(tǒng)調(diào)用函數(shù)來進(jìn)行設(shè)備的讀寫操作。

鏈表是一種線性的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，每個(gè)節(jié)點(diǎn)都有一個(gè)指向下一個(gè)節(jié)點(diǎn)的鏈接。

System V消息隊(duì)列可以實(shí)現(xiàn)多對多的進(jìn)程間通信。

簡述如何使用Modbus協(xié)議進(jìn)行多站點(diǎn)通信。

在嵌入式Linux驅(qū)動(dòng)程序中，驅(qū)動(dòng)程序可以在init_module（）函數(shù)中申請?jiān)O(shè)備號。