動力學(xué)是研究物體的（）與（）之間的關(guān)系。

平面運(yùn)動剛體的動能，等于隨質(zhì)心平移的動能與（）的和。

剛體的質(zhì)量是剛體平動時慣性大小的度量，剛體對某軸的轉(zhuǎn)動慣量則是剛體繞該軸轉(zhuǎn)動時慣性大小的度量。

勻質(zhì)圓盤質(zhì)量為m，半徑R，可繞輪緣上垂直于盤面的軸轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動角速度為ω，則半圓盤的動能是（）

質(zhì)點(diǎn)系當(dāng)中每個質(zhì)點(diǎn)上作用的（），在形式上組成平衡力系，這就是質(zhì)點(diǎn)系的達(dá)朗貝爾原理。

關(guān)于內(nèi)力功的說法錯誤的是（）

計算圖a所示剛架在圖示荷載作用下B端的水平位移ΔxB（）。各桿EI相同，均為常數(shù)。

當(dāng)質(zhì)點(diǎn)系所受合外力為零時，質(zhì)點(diǎn)系的（）守恒。

質(zhì)點(diǎn)是具有一定質(zhì)量而忽略（）與（）的物體。

平移剛體的慣性力系可以簡化為通過質(zhì)心得合力，其大小等于剛體（）和（）的乘積。