三棱柱B沿三棱柱A的斜面運動，三棱柱A沿光滑水平面向左運動。已知A的質量為1m，B的質量為2m；某瞬時A的速度為1v，B沿斜面的相對速度為2v，則此時三棱柱B的動能T等于（）

質點系對某一定軸的動量矩對時間的一階導數(shù)，等于作用于質點系的所有外力對同—軸的（）的代數(shù)和。

質點系動量對時間的導數(shù)等于質點系的（）。

平面運動剛體的動能，等于隨質心平移的動能與（）的和。

設剛體動量為P，其質心速度為Vc，質量為M，則式P=MVc。（）

當質點系所受合外力為零時，質點系的（）守恒。

勻質半圓盤質量為m，半徑為R，繞過圓心O并垂直于盤面的定軸轉動，其角速度為ω，則半圓盤對點O的動量矩的大小H0是（）（注：質心位置為OC=4R/3π）

質點系當中每個質點上作用的（），在形式上組成平衡力系，這就是質點系的達朗貝爾原理。

計算圖a所示剛架在圖示荷載作用下B端的水平位移ΔxB（）。各桿EI相同，均為常數(shù)。

平移剛體的慣性力系可以簡化為通過質心得合力，其大小等于剛體（）和（）的乘積。