平移剛體的慣性力系可以簡化為通過質(zhì)心得合力，其大小等于剛體（）和（）的乘積。

平面運(yùn)動(dòng)剛體的動(dòng)能，等于隨質(zhì)心平移的動(dòng)能與（）的和。

沖量是（）量，其方向與（）的方向一致。

當(dāng)質(zhì)點(diǎn)系所受合外力為零時(shí)，質(zhì)點(diǎn)系的（）守恒。

系統(tǒng)內(nèi)力所做功之代數(shù)和總為零。

質(zhì)點(diǎn)是具有一定質(zhì)量而忽略（）與（）的物體。

如圖所示勻質(zhì)圓盤質(zhì)量為m，半徑R，可繞輪緣上垂直于盤面的軸轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)角速度為ω，則圓盤在圖示瞬時(shí)的動(dòng)量是（）

質(zhì)點(diǎn)系當(dāng)中每個(gè)質(zhì)點(diǎn)上作用的（），在形式上組成平衡力系，這就是質(zhì)點(diǎn)系的達(dá)朗貝爾原理。

動(dòng)力學(xué)是研究物體的（）與（）之間的關(guān)系。

兩個(gè)質(zhì)量相同的質(zhì)點(diǎn)，初速度相同，任意瞬時(shí)的切向加速度大小也相同，各沿不同的光滑曲線運(yùn)動(dòng)，則（）