?一般的控制電機在系統(tǒng)中除了實現(xiàn)控制作用，還能提供一定動力，而不能提供動力的是（）。

能夠?qū)崿F(xiàn)開環(huán)位置控制的執(zhí)行元件最常用的是（）。

在多軸機電傳動系統(tǒng)中傳動比一般都較大，其目的是（）。

?在牽引機車上使用的直流電機要求啟動階段特性較軟，而負載較輕時速度能迅速上升，則通常該電機使用的勵磁方法為（）。

傳遞函數(shù)可用來作為（）系統(tǒng)的數(shù)學模型。

單閉環(huán)速度負反饋直流調(diào)速系統(tǒng)中常采用PID調(diào)節(jié)器，其中起消除系統(tǒng)靜差作用的環(huán)節(jié)是（）。

直流他勵電動機全壓直接啟動時電流過大，主要原因是啟動時（）。

?運轉(zhuǎn)中的直流電機，切斷電源，把電樞兩端連接起來，則電機運行狀態(tài)是（）。

煤礦上輸送煤的皮帶運輸機的機械特性屬于（）。

?直流電機制動過程中可能向電源回送能量的是（）。