已知二階系統(tǒng)閉環(huán)傳遞函數(shù)為。試求單位階躍響應(yīng)的t_r，t_m，δ%，t_s的數(shù)值。

設(shè)隨動(dòng)系統(tǒng)如圖所示，圖中K₁為綜合放大器的傳遞系數(shù)，1/（T₁s+1）為濾波器的傳遞函數(shù)，K_m/s（T_ms+1）為執(zhí)行電機(jī)的傳遞函數(shù)．N（s）為負(fù)載力矩，即本*系統(tǒng)的擾動(dòng)量。要求選擇適當(dāng)?shù)那梆佈a(bǔ)償裝置G_N（s），使系統(tǒng)輸出不受擾動(dòng)影響。

系統(tǒng)如圖所示，原系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為
式中K=K₁K₂K₃。要求采用局部反饋校正，使系統(tǒng)滿足以下性能指標(biāo)：K_V≥1000(1／s)，調(diào)節(jié)時(shí)間t_s≤0.8s，超調(diào)量σ%≤25%。

設(shè)某單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)
要求閉環(huán)主導(dǎo)極點(diǎn)的阻尼比ξ＝0.5，無(wú)阻尼自然振蕩頻率ω_n＝5(rad／s)，穩(wěn)態(tài)速度誤差系數(shù)K_v50(1/s) 。試設(shè)計(jì)校正裝置，串入系統(tǒng)后能滿足上述性能指標(biāo)。

設(shè)系統(tǒng)如圖（a）所示，其開環(huán)傳遞函數(shù)
要求校正后系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)速度誤差系數(shù)不小于5（1/s），單位階躍響應(yīng)超調(diào)量不大于40％，調(diào)節(jié)時(shí)間小于6s。試求校正裝置的傳遞函數(shù)。