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判斷題根據(jù)Nyquist穩(wěn)定性判據(jù)的描述，如果開環(huán)是不穩(wěn)定的，且有P個不穩(wěn)定極點，那么閉環(huán)穩(wěn)定的條件是：當w由-∞到+∞時，W_k（j^w）的軌跡應該逆時針繞（-1，j⁰）點P圈。

1.判斷題對于實際的“低通”控制系統(tǒng)，在頻率較低時，輸入信號基本上可以原樣地在輸出端復現(xiàn)出來，而不發(fā)生嚴重失真。

2.判斷題頻率特性是線性系統(tǒng)在三角信號輸入作用下的穩(wěn)態(tài)響應。

3.判斷題系統(tǒng)的根軌跡起始于開環(huán)零點，終止于開環(huán)極點。

4.判斷題繪制根軌跡時，我們通常是從K_g＝0時的閉環(huán)極點畫起，即開環(huán)極點是閉環(huán)根軌跡曲線的起點。起點數(shù)n就是根軌跡曲線的條數(shù)。

5.判斷題系統(tǒng)的根軌跡起始于開環(huán)極點，終止于開環(huán)零點。