?在牽引機車上使用的直流電機要求啟動階段特性較軟，而負載較輕時速度能迅速上升，則通常該電機使用的勵磁方法為（）。

工程機械上使用的直流電機負載變化很大，要兼顧低速大扭矩輸出和輕載高效動作兩方面，則通常該電機適合選用（）。

傳遞函數(shù)表示（）環(huán)節(jié)。

直流他勵電動機全壓直接啟動時電流過大，主要原因是啟動時（）。

?在PLC運行期間，其內(nèi)部的輸入繼電器的狀態(tài)（）。

輸出端與輸入端間存在反饋回路的系統(tǒng)一定是（）。

?TML并維持足夠的時間，且為位能型負載，則單軸機電系統(tǒng)將（）。

機床進給機構驅動電機的負載機械特性屬于（）。

控制系統(tǒng)閉環(huán)傳遞函數(shù)的分子多項式的根稱為該系統(tǒng)的（）。

在多軸機電傳動系統(tǒng)中傳動比一般都較大，其目的是（）。