?在牽引機車上使用的直流電機要求啟動階段特性較軟，而負(fù)載較輕時速度能迅速上升，則通常該電機使用的勵磁方法為（）。

傳遞函數(shù)可用來作為（）系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型。

在無靜差速度負(fù)反饋直流調(diào)速系統(tǒng)中，不能消除的誤差有（）。

與普通動力電機相比，控制電機有若干主要特點，但不包括（）。

在多軸機電傳動系統(tǒng)中傳動比一般都較大，其目的是（）。

?一般的控制電機在系統(tǒng)中除了實現(xiàn)控制作用，還能提供一定動力，而不能提供動力的是（）。

當(dāng)轉(zhuǎn)速高于理想空載轉(zhuǎn)速，速度下降很快，則電機的運行狀態(tài)是（）。

能夠?qū)崿F(xiàn)開環(huán)位置控制的執(zhí)行元件最常用的是（）。

輸出端與輸入端間存在反饋回路的系統(tǒng)一定是（）。

單向晶閘管觸發(fā)導(dǎo)通的條件是（）。