在步進(jìn)電機位置控制系統(tǒng)中，如果電機選擇合理，則發(fā)生失步現(xiàn)象的主要原因是（）。

PLC輸入信號的有效時間至少要大于（）。

根據(jù)步進(jìn)電機的矩角特性，對于確定的電機其最大輸出轉(zhuǎn)矩主要取決于（）。

在多軸機電傳動系統(tǒng)中傳動比一般都較大，其目的是（）。

能夠?qū)崿F(xiàn)開環(huán)位置控制的執(zhí)行元件最常用的是（）。

單向晶閘管觸發(fā)導(dǎo)通的條件是（）。

以下（）的給定量是一個恒值。

在無靜差速度負(fù)反饋直流調(diào)速系統(tǒng)中，不能消除的誤差有（）。

輸出端與輸入端間存在反饋回路的系統(tǒng)一定是（）。

控制系統(tǒng)傳遞函數(shù)分子中s的最高階次表示系統(tǒng)的階數(shù)。