單閉環(huán)速度負(fù)反饋直流調(diào)速系統(tǒng)中常采用PID調(diào)節(jié)器，其中起消除系統(tǒng)靜差作用的環(huán)節(jié)是（）。

在步進(jìn)電機(jī)位置控制系統(tǒng)中，如果電機(jī)選擇合理，則發(fā)生失步現(xiàn)象的主要原因是（）。

?在PLC運行期間，其內(nèi)部的輸入繼電器的狀態(tài)（）。

關(guān)于直流他勵電機(jī)的人為機(jī)械特性，下列敘述中正確的是（）。

根據(jù)步進(jìn)電機(jī)的矩角特性，對于確定的電機(jī)其最大輸出轉(zhuǎn)矩主要取決于（）。

在多軸機(jī)電傳動系統(tǒng)中傳動比一般都較大，其目的是（）。

動力電機(jī)帶動負(fù)載穩(wěn)定運行的必要條件是，當(dāng)擾動使n 上升，則（）。

工程機(jī)械上使用的直流電機(jī)負(fù)載變化很大，要兼顧低速大扭矩輸出和輕載高效動作兩方面，則通常該電機(jī)適合選用（）。

傳遞函數(shù)可用來作為（）系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型。

煤礦上輸送煤的皮帶運輸機(jī)的機(jī)械特性屬于（）。