已知信號的最高頻率為wf，則通過離散化后能復原原信號的采樣頻率為（）

現(xiàn)代控制理論以狀態(tài)變量描述為主，適用于（）。

子系統(tǒng)串聯(lián)時，系統(tǒng)傳遞函數(shù)陣等于（）傳遞函數(shù)陣之積。

基于狀態(tài)反饋的系統(tǒng)解耦設計中首要的步驟是（）。

控制論是誰發(fā)表的（）

針對終點可變的變分問題，變分在終點的值和終點的變分是（）的。

降維觀測器設計時，原系統(tǒng)初始狀態(tài)為3，反饋矩陣增益為6，要使觀測誤差為零，則觀測器的初始狀態(tài)應為（）。

線性系統(tǒng)的李雅普諾夫方程實際上是李雅普諾夫第二法在（）中具體應用的結(jié)果。

對線性定常系統(tǒng)，狀態(tài)觀測器的設計和狀態(tài)反饋控制器的設計可以分開進行，互不影響，稱為（）原理。

已知系統(tǒng)1和系統(tǒng)2互為對偶系統(tǒng)，則可知系統(tǒng)1的能控性等價于系統(tǒng)2的能控性，系統(tǒng)1的能觀性（）系統(tǒng)2的能觀性。