現(xiàn)代控制理論是建立在狀態(tài)空間法基礎(chǔ)上的一種控制理論。

離散系統(tǒng)模擬結(jié)構(gòu)圖中的單位延時(shí)器相當(dāng)于連續(xù)系統(tǒng)模擬結(jié)構(gòu)圖中的（）。

已知系統(tǒng)A=[0 1 0；0 0 1；-2 -3 1]，B=[0；0；1]，C=[1 2 3]，將其轉(zhuǎn)化為能控規(guī)范II型，則對(duì)應(yīng)的輸出矩陣為（）。

狀態(tài)觀測(cè)器用來(lái)解決系統(tǒng)全部或者部分狀態(tài)不可檢測(cè)問(wèn)題，狀態(tài)觀測(cè)器存在條件是（）。

已知系統(tǒng)系數(shù)矩陣A=[4 6；-1 0]，則根據(jù)李雅普諾夫第二法判定得到系統(tǒng)平衡點(diǎn)的穩(wěn)定特性為（）。

給定一線性定常系統(tǒng)，已知?jiǎng)t系統(tǒng)的單位階躍狀態(tài)響應(yīng)為（）。

下面哪個(gè)不是大系統(tǒng)的特點(diǎn)（）

大系統(tǒng)和與智能控制理論和方法有哪些（）

自適應(yīng)控制所要解決的問(wèn)題也是尋求最優(yōu)控制律，自適應(yīng)控制所依據(jù)的數(shù)學(xué)模型由于先驗(yàn)知識(shí)缺少，需要在系統(tǒng)運(yùn)行過(guò)程中去提取有關(guān)模型的信息，使模型逐漸完善。

下面關(guān)于建模和模型說(shuō)法正確的是（）