多項(xiàng)選擇題求取分離點(diǎn)的方法有很多，常見的有（）。

A.重根法
B.極值法
C.切線法
D.牛頓余數(shù)定理法


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1.多項(xiàng)選擇題根據(jù)繪制根軌跡的基本法則，下面說法正確的有（）。

A.根軌跡是連續(xù)變化的曲線或直線
B.根軌跡的分支數(shù)與開環(huán)傳遞函數(shù)無關(guān)
C.根軌跡以開環(huán)極點(diǎn)為起點(diǎn)，以開環(huán)有限值零點(diǎn)或無窮遠(yuǎn)處為終點(diǎn)
D.相鄰兩開環(huán)極點(diǎn)之間存在根軌跡則這兩相鄰極點(diǎn)間必有分離點(diǎn)

4.單項(xiàng)選擇題有關(guān)分離點(diǎn)與會合點(diǎn)下列說法錯誤的是（）。

A.分離點(diǎn)與會合點(diǎn)一般是實(shí)數(shù)或共軛復(fù)數(shù)對
B.若實(shí)軸上兩相鄰極點(diǎn)間存在根軌跡，則這兩相鄰極點(diǎn)間必有分離點(diǎn)
C.若實(shí)軸上兩相鄰零點(diǎn)間存在根軌跡，則這兩相鄰極點(diǎn)間必有會合點(diǎn)
D.若實(shí)軸上根軌跡處在開環(huán)鄰零點(diǎn)和極點(diǎn)之間，則二者之間必定有分離點(diǎn)和會合點(diǎn)

5.單項(xiàng)選擇題以下屬于比例加積分（PI）控制的優(yōu)點(diǎn)的是（）。

A.反映e（t）變化趨勢
B.在e（t）未出現(xiàn)前，發(fā)出有效的早期修正信號
C.有助于系統(tǒng)的穩(wěn)定性并抑制過大超調(diào)
D.引入開環(huán)零點(diǎn)，改善系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)性能

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