A.根軌跡是連續(xù)變化的曲線或直線
B.根軌跡的分支數(shù)與開環(huán)傳遞函數(shù)無關(guān)
C.根軌跡以開環(huán)極點(diǎn)為起點(diǎn),以開環(huán)有限值零點(diǎn)或無窮遠(yuǎn)處為終點(diǎn)
D.相鄰兩開環(huán)極點(diǎn)之間存在根軌跡則這兩相鄰極點(diǎn)間必有分離點(diǎn)
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A.β=0或180°
B.β=±30°
C.β=±90°
D.β=±45°
A.圓弧
B.直線
C.圓弧或直線
A.分離點(diǎn)與會(huì)合點(diǎn)一般是實(shí)數(shù)或共軛復(fù)數(shù)對(duì)
B.若實(shí)軸上兩相鄰極點(diǎn)間存在根軌跡,則這兩相鄰極點(diǎn)間必有分離點(diǎn)
C.若實(shí)軸上兩相鄰零點(diǎn)間存在根軌跡,則這兩相鄰極點(diǎn)間必有會(huì)合點(diǎn)
D.若實(shí)軸上根軌跡處在開環(huán)鄰零點(diǎn)和極點(diǎn)之間,則二者之間必定有分離點(diǎn)和會(huì)合點(diǎn)
A.反映e(t)變化趨勢(shì)
B.在e(t)未出現(xiàn)前,發(fā)出有效的早期修正信號(hào)
C.有助于系統(tǒng)的穩(wěn)定性并抑制過大超調(diào)
D.引入開環(huán)零點(diǎn),改善系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)性能
A.增加系統(tǒng)前向通道中的積分環(huán)節(jié)個(gè)數(shù)可以提高系統(tǒng)的無穩(wěn)態(tài)誤差的等級(jí)
B.減小系統(tǒng)開環(huán)增益K可以減小穩(wěn)態(tài)誤差
C.增加積分環(huán)節(jié)可以消除穩(wěn)態(tài)誤差,而且不會(huì)影響系統(tǒng)穩(wěn)定性
最新試題
系統(tǒng)中引入相位超前校正裝置后,系統(tǒng)的()。
采用相位超前校正將使系統(tǒng)的增益剪切頻率()。(選填增大或減小)
在頻率法校正中,串聯(lián)滯后校正的實(shí)質(zhì)是利用校正裝置的()。
在原點(diǎn)附近增加一對(duì)開環(huán)偶極子,根軌跡的走向和特征根的位置(),所以基本上不改變系統(tǒng)的()特性,其作用主要是改變系統(tǒng)的(),提高系統(tǒng)的靜態(tài)精度。
用根軌跡法進(jìn)行系統(tǒng)校正,是將高階系統(tǒng)看作次阻尼二階系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì),所以,在校正裝置設(shè)計(jì)之后,需要進(jìn)行(),看被忽略掉的系統(tǒng)極點(diǎn)對(duì)系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能的影響。正因?yàn)榻惦A處理的粗略性,設(shè)計(jì)初確定主導(dǎo)極點(diǎn)位置時(shí)需要留出()。
在負(fù)反饋系統(tǒng)中,若開環(huán)傳遞函數(shù)增加了一個(gè)位于s左半平面的極點(diǎn),則其根軌跡()。
對(duì)于典型二階系統(tǒng),當(dāng)系統(tǒng)為欠阻尼時(shí),其階躍響應(yīng)呈現(xiàn)()。
采用串聯(lián)超前校正時(shí),通??墒剐U笙到y(tǒng)的增益剪切頻率ωc()。
滯后校正的轉(zhuǎn)折頻率選得距截止頻率越遠(yuǎn),滯后校正裝置本身在處造成的相角滯后就()。然而,距越遠(yuǎn),容易造成“()”現(xiàn)象。
超前校正的主要作用是(),可以用它補(bǔ)償系統(tǒng)國有部分在截止角頻率附近的相角滯后,以提高系統(tǒng)的()改善系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性。超前校正會(huì)使系統(tǒng)的止頻率后移,所以計(jì)算超前角時(shí)需要留出()。