A.β=0或180°
B.β=±30°
C.β=±90°
D.β=±45°
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A.圓弧
B.直線
C.圓弧或直線
A.分離點與會合點一般是實數(shù)或共軛復(fù)數(shù)對
B.若實軸上兩相鄰極點間存在根軌跡,則這兩相鄰極點間必有分離點
C.若實軸上兩相鄰零點間存在根軌跡,則這兩相鄰極點間必有會合點
D.若實軸上根軌跡處在開環(huán)鄰零點和極點之間,則二者之間必定有分離點和會合點
A.反映e(t)變化趨勢
B.在e(t)未出現(xiàn)前,發(fā)出有效的早期修正信號
C.有助于系統(tǒng)的穩(wěn)定性并抑制過大超調(diào)
D.引入開環(huán)零點,改善系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)性能
A.增加系統(tǒng)前向通道中的積分環(huán)節(jié)個數(shù)可以提高系統(tǒng)的無穩(wěn)態(tài)誤差的等級
B.減小系統(tǒng)開環(huán)增益K可以減小穩(wěn)態(tài)誤差
C.增加積分環(huán)節(jié)可以消除穩(wěn)態(tài)誤差,而且不會影響系統(tǒng)穩(wěn)定性
A.延遲時間td
B.調(diào)節(jié)時間ts
C.穩(wěn)態(tài)誤差ess
最新試題
系統(tǒng)局部反饋通路中接入的校正裝置稱為()校正裝置。
在頻率法校正中,串聯(lián)滯后校正的實質(zhì)是利用校正裝置的()。
已知某單位負(fù)反饋系統(tǒng)在單位階躍輸入信號作用下的穩(wěn)態(tài)誤差為零,且系統(tǒng)的閉環(huán)特征方程為s3+2s2+3s+2=0,則系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)不可能為()。
采用串聯(lián)滯后校正時,通常可使校正后系統(tǒng)的增益剪切頻率ωc()。
對于最小相位系統(tǒng)G(s)H(s),當(dāng)s沿奈氏路徑從-j0變化到+j0時,若G(s)H(s)的奈氏曲線以半徑為無窮大順時針轉(zhuǎn)過π弧度,則該系統(tǒng)的類型為()。
從頻域角度,系統(tǒng)的串連校正方式主要有()校正、()校正和()校正。
關(guān)于控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型,下列說法錯誤的是:()
相位超前-滯后校正網(wǎng)絡(luò)在()頻段是一個滯后校正環(huán)節(jié)。
關(guān)于結(jié)構(gòu)圖的化簡,說法錯誤的是()
采樣控制系統(tǒng)在采樣間隔期間,對作用于系統(tǒng)的擾動沒有補償作用。()