可編程序控制器的智能I/O模塊使得它不僅可用于順序控制，還可用于（）控制。

ProfiBus總共提供了3種傳輸介質(zhì)。而DP總線一般采用（）方式，其連接器主要采用9針“D”型插頭，插座總是在站點(diǎn)一側(cè)，而插頭則在電纜一側(cè)。

CAN通信協(xié)議中數(shù)據(jù)鏈路層具有嚴(yán)格的錯(cuò)誤檢測功能，CAN節(jié)點(diǎn)有能力識別永久性故障和暫時(shí)性擾動(dòng)，對錯(cuò)誤作出判斷，當(dāng)故障計(jì)數(shù)大于255時(shí)節(jié)點(diǎn)被“（）”，且不會對整個(gè)網(wǎng)絡(luò)產(chǎn)生任何影響。

采用（）作為傳輸介質(zhì)，具有傳輸速率高、通信容量大、傳輸距離遠(yuǎn)和抗干擾性強(qiáng)的優(yōu)點(diǎn)。

一個(gè)CAN總線接口有3個(gè)部分組成，它們分別對應(yīng)于CAN總線的物理層、數(shù)據(jù)鏈路層和應(yīng)用層。中間層為（），CAN控制器負(fù)責(zé)處理數(shù)據(jù)幀，完成數(shù)據(jù)的打包、解包，錯(cuò)誤界定，并提供報(bào)文緩沖和傳輸濾波。

可編程序控制器的總線多為基板形式，并采用緊湊的無槽位限制的模塊化結(jié)構(gòu)，其模塊一般包括（）。

信息的傳輸是通過中心結(jié)點(diǎn)的存儲轉(zhuǎn)發(fā)技術(shù)實(shí)現(xiàn)的，并且只能通過中心結(jié)點(diǎn)與其他結(jié)點(diǎn)通信。（）是局域網(wǎng)中最常用的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)。

Porfibus-DP總線上的站點(diǎn)包括主站和從站兩類，其中主站又有1類（Class1）主站和2類（Class2）主站。（）既可以用作1類主站，又可用作2類主站。

（）拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)具有如下特點(diǎn)。①結(jié)構(gòu)簡單、靈活，易于擴(kuò)展；共享能力強(qiáng)，便于廣播式傳輸。②網(wǎng)絡(luò)響應(yīng)速度快，但負(fù)荷重時(shí)性能迅速下降；局部站點(diǎn)故障不影響整體，可靠性較高。但是，總線出現(xiàn)故障，則將影響整個(gè)網(wǎng)絡(luò)。③易于安裝，費(fèi)用低。

當(dāng)外接站點(diǎn)需要經(jīng)由總線電纜供電時(shí)，可通過2、7引腳提供不小于（）的電流。