應急操舵的特點是（）
①手柄直接控制舵機；
②沒有反饋裝置；
③反饋裝置控制舵機開關；
④與隨動舵相同。

只按偏航角大小來操舵的自動舵（）
①比較直觀；
②能克服偏航角速度；
③航向穩(wěn)定較快；
④航跡成“S”曲線，精度較差。

按偏航角及偏航角速度來操舵的自動舵特點為（）
①能及早克服船舶偏航慣性；
②較快減少偏擺及穩(wěn)定航向過程比較快；
③降低靈敏度；
④增加舵機頻繁工作。

采用比例，微分，積分控制的自動舵（）
①能加快給舵速度；
②能自動消除單側偏航角；
③結構簡單，造價低；
④是比較完善的自動舵。