只按偏航角大小來(lái)操舵的自動(dòng)舵（）
①比較直觀；
②能克服偏航角速度；
③航向穩(wěn)定較快；
④航跡成“S”曲線，精度較差。
A.①②
B.②③
C.③④
D.①④
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按偏航角及偏航角速度來(lái)操舵的自動(dòng)舵特點(diǎn)為（）
①能及早克服船舶偏航慣性；
②較快減少偏擺及穩(wěn)定航向過(guò)程比較快；
③降低靈敏度；
④增加舵機(jī)頻繁工作。
A.①②
B.②③
C.③④
D.①④
采用比例，微分，積分控制的自動(dòng)舵（）
①能加快給舵速度；
②能自動(dòng)消除單側(cè)偏航角；
③結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，造價(jià)低；
④是比較完善的自動(dòng)舵。
A.①～③
B.②③④
C.①③④
D.①②④
自動(dòng)舵的比例調(diào)節(jié)旋鈕（舵角調(diào)節(jié)）的調(diào)節(jié)（）
①重載時(shí)調(diào)大些；
②航行于漁區(qū)，礁區(qū)等復(fù)雜海區(qū)時(shí)調(diào)大些；
③如部分舵葉露出水面時(shí)應(yīng)調(diào)大些；
④海況惡劣調(diào)大些。
A.①③④
B.②③④
C.①③
D.②④
A.克服因風(fēng)流或螺旋槳不對(duì)稱而產(chǎn)生的恒值干擾作用
B.把舵角指示誤差累積起來(lái)
C.使船舶的追隨性變好
D.使船舶的旋回性變好
A.刻度的“0”檔表示沒(méi)有微分作用
B.船舶旋轉(zhuǎn)慣性大時(shí)要調(diào)大
C.海況惡劣要調(diào)大
D.能給出反舵角的大小
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